超音波積木 ( 偵測距離 )

超音波積木屬於 micro:bit 的擴展模組，由超音波感測器發射超音波，計算與待測物體之間的距離，例如感應開門、倒車雷達或靠近開燈...等，都是應用超音波感測器的生活案例。

micro:bit 連接超音波感測器

按照下圖，使用「鱷魚夾」或「麵包板 + 杜邦線」，將 micro:bit 連接超音波感測器 ( 範例使用的超音波感測器型號為 HC-SR04 )。

加入超音波積木

開啟 MakeCode 的擴展功能，從清單中找到「sonar」的項目，點選加入超音波感測器積木。

加入後，在積木清單裡就會出現「sonar」的選項。

使用超音波積木

「超音波」積木使用後會取得「感測器和待測物之間的距離」，積木有三個選項，分別是 trig 的引腳、 echo 的引腳和 unit 回傳的數據單位，數據單位有三種，分別是 µs 微秒 ( 發出超音波到接收反彈超音波的時間 )、cm 公分和 inches 英吋。

下圖的例子，使用「重複無限次」搭配「序列寫入」積木，當 micro:bit 啟動之後，用手或遮蔽物，在超音波感測器前方移動，就能從電腦即時顯示超音波感測器測得的距離。

參考：序列寫入

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