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紅外線遙控器遙控自走車

這篇教學會使用 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 的紅外線接收器,接收紅外線遙控器的訊號,進一步實現用遙控器控制自走車移動的效果。

偵測紅外線遙控器訊號

當 micro:bit 啟動時,放入「紅外線遙控器初始化」積木,接著使用「當偵測到紅外線遙控器訊號時」積木,就能透過序列的方式,顯示遙控器所發送的訊號 ( 紅外線訊號是 16 進位的編碼,內容為 0~9 和 A~F 所組成 )。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

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紅外線遙控器遙控自走車

先用筆記本記錄紅外線遙控器的訊號,接著利用「邏輯判斷」積木,判斷如果收到特定訊號時 ( 注意,收到的訊號為「文字」,前後需要加上雙引號 ),就讓 MoonCar 前進、後退或轉彎,當收到的訊號不屬於這些動作,就讓 MoonCar 停止移動。

參考:邏輯積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

如果搭配變數和迴圈,就可以額外設定「按下某些按鈕,MoonCar 會自動跳舞」,下方的程式碼,在按下遙控器某個按鈕時,將變數 dance 設定為 1,並執行迴圈的動作,如此可以「避免按下其他按鈕時自走車會進行其他動作」,當迴圈結束後,再將變數 dance 設為 0,按下其他按鈕時又可以開始控制 MoonCar 的動作。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 紅外線遙控器遙控自走車的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 參考「七彩魔幻 LED」文章,加入「按下不同按鍵時,車上的魔幻 LED 會發出不同顏色的光線」的功能 ( 解答 )。

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遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

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