搜尋

紅外線遙控器遙控自走車

這篇教學會使用 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 的紅外線接收器,接收紅外線遙控器的訊號,進一步實現用遙控器控制自走車移動的效果。

偵測紅外線遙控器訊號

當 micro:bit 啟動時,放入「紅外線遙控器初始化」積木,接著使用「當偵測到紅外線遙控器訊號時」積木,就能透過序列的方式,顯示遙控器所發送的訊號 ( 紅外線訊號是 16 進位的編碼,內容為 0~9 和 A~F 所組成 )。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

紅外線遙控器遙控自走車

先用筆記本記錄紅外線遙控器的訊號,接著利用「邏輯判斷」積木,判斷如果收到特定訊號時 ( 注意,收到的訊號為「文字」,前後需要加上雙引號 ),就讓 MoonCar 前進、後退或轉彎,當收到的訊號不屬於這些動作,就讓 MoonCar 停止移動。

參考:邏輯積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

如果搭配變數和迴圈,就可以額外設定「按下某些按鈕,MoonCar 會自動跳舞」,下方的程式碼,在按下遙控器某個按鈕時,將變數 dance 設定為 1,並執行迴圈的動作,如此可以「避免按下其他按鈕時自走車會進行其他動作」,當迴圈結束後,再將變數 dance 設為 0,按下其他按鈕時又可以開始控制 MoonCar 的動作。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 紅外線遙控器遙控自走車

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 紅外線遙控器遙控自走車的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 參考「七彩魔幻 LED」文章,加入「按下不同按鍵時,車上的魔幻 LED 會發出不同顏色的光線」的功能 ( 解答 )。

意見回饋

如果有任何建議或問題,可傳送「意見表單」給我,謝謝~

micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

基本 輸入 輸入 ( V2 ) 輸入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 燈光 燈光 ( 更多 ) 廣播 廣播 ( 更多 ) 迴圈 邏輯 變數 數學

進階積木

函式 陣列 文字 圖像 遊戲 引腳 引腳 ( 更多、V2 ) 控制 序列

擴展積木

超音波 ( 偵測距離 ) 溫濕度 伺服馬達 紅外線接收 紅外線發射 MAX7219 點矩陣 LCD1602 顯示器 OLED1306 顯示器 TM1637 七段顯示器

入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 改變動畫預設時間 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 愛心小夜燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 亮度樂器 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

MoonCar 教學導讀 關於 MoonCar 自走車 程式積木介紹 控制移動和轉彎 七彩魔幻 LED 超音波隔空推車 超音波倒車雷達 超音波隔空彈鋼琴 超音波自動避障 偵測和辨識顏色 辨識顏色+演奏音樂 辨識顏色+控制移動 紅外線遙控器控制移動 micro:bit 廣播遙控 趨光性自走車 指北車 ( 永遠轉向北方 ) 循跡自走車 循跡自走車+辨識顏色 聽到聲音就移動 ( V2 )

EZStartKit 擴充板

EZ Start Kit 教學導讀 關於 EZ Start Kit+ 程式積木介紹 LED 基本控制 LED + 按鈕開關 LED + 可變電阻 LED 光感應小夜燈 RGB LED 基本控制 RGB LED + 紅外線遙控器 OLED 顯示文字與數字 OLED 顯示動態數字 OLED 文字跑馬燈 OLED 繪製圖形 OLED 繪製正弦波圖形 OLED 倒數計時器 OLED 顯示手繪圖案 繼電器 + 紅外線遙控器