指北車 ( 永遠轉向北方的自走車 )
這篇教學會使用 micro:bit 的方位感測器偵測方位，透過方位控制 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 的轉向，讓自走車永遠轉向面對北方。
- 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
- 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站
偵測方位
參考「micro:bit 指北針」文章，透過 micro:bit 的方位感測，可以得知北方的角度範圍是 315～360 和 0～45，東方是 45～135，南方為 135～225，西方是 225～315。
使用下方的積木，當 micro:bit 啟動後，就會不斷偵測方位並從序列中顯示數值，如果覺得偵測的方位不準確或跳動幅度過大，可以按下 micro:bit 的按鈕 A 進行電子羅盤校準。
通常第一次使用時需要進行電子羅盤校準的動作，校準時會先出現「Till to fill screen」的文字，表示要透過傾斜 micro:bit 的方式，將燈號填滿 5x5 的 LED，填滿完成出現笑臉圖案 ( :) )，表示校準成功。
永遠轉向北方的自走車
如果已經能讀取方位數值，可以透過邏輯的方式，判斷偵測到方位的「範圍」，當 MoonCar 面向西方 ( 西、西北、西南 )，就讓 MoonCar 右轉，當 MoonCar 面向東方 ( 東、東北、東南 )，就讓 MoonCar 左轉，直到面朝北方才停止，執行後，不論將 MoonCar 轉到什麼方向，MoonCar 都會自動轉向面朝北方。
範例解答
延伸練習
如果已經熟悉了 MoonCar 北車的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：
- 讓 MoonCar 轉向北方時，車身可以出現不同的顏色，或使用 LED 表現不同的圖案 ( 解答 )。
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