搜尋

引腳積木

micro:bit 的引腳積木針對 micro:bit 的引腳進行操作,包含數位訊號和類比訊號的讀取、寫入,甚至是脈衝的週期都能進行設定,熟悉了引腳積木的操作,就能控制基本的外接感測器或電子零件。

引腳積木有幾個分類:數位 / 類比訊號讀取數位 / 類比訊號寫入對應訊號引腳類比週期設定伺服寫入伺服設定脈衝聲音引腳設定聲音引腳啟用 / 停用

數位 / 類比訊號讀取

「數位 / 類比訊號讀取」積木可以讀取 micro:bit 引腳 1~16 的數位訊號或類比訊號,數位訊號為 0 和 1 兩個數值,類比訊號為 0~1023 的整數

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號讀取 )

下圖的例子,是將 micro:bit 連接一個按鈕開關 ( 使用下拉電阻的連結方式 ),在 micro:bit 啟動時使用重複無限次,透過 LED 顯示引腳 0 的數位訊號,由於是下拉電阻的接線,在沒有按下外接按鈕時,訊號值為 0,按下按鈕後,訊號值為 1

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號讀取 )

另外一個例子,是將 micro:bit 連接一個電位器 ( 可變電阻 ),在 micro:bit 啟動時使用重複無限次,透過 LED 顯示引腳 0 的類比訊號,執行後轉動電位器,LED 就會顯示 0~1023 的類比訊號數值

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號讀取 )

數位 / 類比訊號寫入

「數位 / 類比訊號寫入」積木可以從 micro:bit 引腳 1~16 ,輸出數位訊號或類比訊號,數位訊號為 0 和 1 兩個數值,類比訊號為 0~1023 的整數

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號寫入 )

下圖的例子,是將 micro:bit 連接一個 LED 燈,micro:bit 啟動後,按下 A 按鈕會發送數位訊號 1 點亮 LED,按下 B 按鈕會發送數位訊號 0 熄滅 LED

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號寫入 )

如果將上面的程式改成類比寫入 ( 類比輸出 ),搭配迴圈的方式,就能做到 LED 呼吸燈的效果 ( LED 漸暗之後漸亮,不斷循環 )。

注意!每次重複必須要加入「等待」的積木,避免迴圈執行過快而看不到正確的結果。

micro:bit - 引腳積木 ( 數位 / 類比訊號寫入 )

對應訊號

「對應訊號」積木可以將收到的訊號,從某個尺度區間的數值,對應到另外一個尺度區間的數字。

micro:bit - 引腳積木 ( 對應訊號 )

下圖的例子,會將收到的類比訊號 ( 0~1023 ) 轉換成 LED 的亮度 ( 0~255 ),透過改變類比訊號,就能控制愛心的亮度。

micro:bit - 引腳積木 ( 對應訊號 )

micro:bit - 引腳積木 ( 對應訊號 )

類比週期設定

「類比週期設定」積木可以調整類比訊號的週期長度,單位是微秒 µs ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit 是透過 PWM ( pulse-duration modulation ) 的技術,將數位訊號模擬為類比訊號,在頻率不變的狀態下,改變工作週期大小,就能使使整體平均電壓上升或下降。

  • PWM 週期:訊號從高電位到低電位再回到高電位。
  • PWM 頻率:1 秒內訊號從高電位到低電位再回到高電位的次數,預設 20000µs 表示一秒內有 50 個週期 ( 1000000/20000=50 ),頻率就是 50 Hz ( 赫茲 )。

micro:bit - 引腳積木 ( 類比週期設定 )

伺服寫入

「伺服寫入」積木可以控制伺服馬達的旋轉角度。

  • 位置型伺服馬達:角度範圍 0~180 度。
  • 連續型伺服馬達:角度設定 0 表示全速旋轉。

micro:bit - 引腳積木 ( 類比週期設定 )

下圖的例子,micro:bit 啟動後將伺服馬達角度設為 90 度,按下 A 按鈕時旋轉到 0 度,按下 B 按鈕旋轉到 180 度。

micro:bit - 引腳積木 ( 類比週期設定 )

micro:bit - 引腳積木 ( 類比週期設定 )

伺服設定脈衝

「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度。

micro:bit - 引腳積木 ( 伺服設定脈衝 )

下圖的例子,micro:bit 啟動按下 A 按鈕會發送脈衝寬度 1000µs,伺服馬達就會旋轉到某個角度,按下 B 按鈕會發送脈衝寬度 2000µs,伺服馬達會旋轉到另外一個角度。

micro:bit - 引腳積木 ( 伺服設定脈衝 )

micro:bit - 引腳積木 ( 伺服設定脈衝 )

聲音引腳設定

「聲音引腳設定」積木可以設定連接蜂鳴器的腳位,需要搭配「音效積木」一起使用。

micro:bit - 引腳積木 ( 聲音引腳設定 )

聲音引腳啟用 / 停用

「聲音引腳啟用 / 停用」積木可以在設定聲音引腳後,將其停用或啟用,以符合其他需要使用引腳的狀況。

micro:bit - 引腳積木 ( 聲音引腳設定 )

意見回饋

如果有任何建議或問題,可傳送「意見表單」給我,謝謝~

micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

基本 輸入 輸入 ( V2 ) 輸入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 燈光 燈光 ( 更多 ) 廣播 廣播 ( 更多 ) 迴圈 邏輯 變數 數學

進階積木

函式 陣列 文字 圖像 遊戲 引腳 引腳 ( 更多、V2 ) 控制 序列

擴展積木

超音波 ( 偵測距離 ) 溫濕度 伺服馬達 紅外線接收 紅外線發射 MAX7219 點矩陣 LCD1602 顯示器 OLED1306 顯示器 TM1637 七段顯示器

入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

MoonCar 教學導讀 關於 MoonCar 自走車 程式積木介紹 控制移動和轉彎 七彩魔幻 LED 超音波隔空推車 超音波倒車雷達 超音波隔空彈鋼琴 超音波自動避障 偵測和辨識顏色 辨識顏色+演奏音樂 辨識顏色+控制移動 紅外線遙控器控制移動 micro:bit 廣播遙控 趨光性自走車 指北車 ( 永遠轉向北方 ) 循跡自走車 循跡自走車+辨識顏色 聽到聲音就移動 ( V2 )

EZStartKit 擴充板

EZ Start Kit 教學導讀 關於 EZ Start Kit+ 程式積木介紹 LED 基本控制 LED + 按鈕開關 LED + 可變電阻 LED 光感應小夜燈 RGB LED 基本控制 RGB LED + 紅外線遙控器 OLED 顯示文字與數字 OLED 顯示動態數字 OLED 文字跑馬燈 OLED 繪製圖形 OLED 繪製正弦波圖形 OLED 倒數計時器 OLED 顯示手繪圖案 繼電器 + 紅外線遙控器