引腳積木

micro:bit 的引腳積木針對 micro:bit 的引腳進行操作，包含數位訊號和類比訊號的讀取、寫入，甚至是脈衝的週期都能進行設定，熟悉了引腳積木的操作，就能控制基本的外接感測器或電子零件。

引腳積木有幾個分類：數位 / 類比訊號讀取、數位 / 類比訊號寫入、對應訊號、引腳類比週期設定、伺服寫入、伺服設定脈衝、聲音引腳設定、聲音引腳啟用 / 停用。

數位 / 類比訊號讀取

「數位 / 類比訊號讀取」積木可以讀取 micro:bit 引腳 1～16 的數位訊號或類比訊號，數位訊號為 0 和 1 兩個數值，類比訊號為 0～1023 的整數。

下圖的例子，是將 micro:bit 連接一個按鈕開關 ( 使用下拉電阻的連結方式 )，在 micro:bit 啟動時使用重複無限次，透過 LED 顯示引腳 0 的數位訊號，由於是下拉電阻的接線，在沒有按下外接按鈕時，訊號值為 0，按下按鈕後，訊號值為 1。

另外一個例子，是將 micro:bit 連接一個電位器 ( 可變電阻 )，在 micro:bit 啟動時使用重複無限次，透過 LED 顯示引腳 0 的類比訊號，執行後轉動電位器，LED 就會顯示 0～1023 的類比訊號數值。

數位 / 類比訊號寫入

「數位 / 類比訊號寫入」積木可以從 micro:bit 引腳 1～16 ，輸出數位訊號或類比訊號，數位訊號為 0 和 1 兩個數值，類比訊號為 0～1023 的整數。

下圖的例子，是將 micro:bit 連接一個 LED 燈，micro:bit 啟動後，按下 A 按鈕會發送數位訊號 1 點亮 LED，按下 B 按鈕會發送數位訊號 0 熄滅 LED。

如果將上面的程式改成類比寫入 ( 類比輸出 )，搭配迴圈的方式，就能做到 LED 呼吸燈的效果 ( LED 漸暗之後漸亮，不斷循環 )。

注意！每次重複必須要加入「等待」的積木，避免迴圈執行過快而看不到正確的結果。

對應訊號

「對應訊號」積木可以將收到的訊號，從某個尺度區間的數值，對應到另外一個尺度區間的數字。

下圖的例子，會將收到的類比訊號 ( 0～1023 ) 轉換成 LED 的亮度 ( 0～255 )，透過改變類比訊號，就能控制愛心的亮度。

類比週期設定

「類比週期設定」積木可以調整類比訊號的週期長度，單位是微秒 µs ( 1/1000000 秒 )。

micro:bit 是透過 PWM ( pulse-duration modulation ) 的技術，將數位訊號模擬為類比訊號，在頻率不變的狀態下，改變工作週期大小，就能使使整體平均電壓上升或下降。

• PWM 週期：訊號從高電位到低電位再回到高電位。
• PWM 頻率：1 秒內訊號從高電位到低電位再回到高電位的次數，預設 20000µs 表示一秒內有 50 個週期 ( 1000000/20000=50 )，頻率就是 50 Hz ( 赫茲 )。

伺服寫入

「伺服寫入」積木可以控制伺服馬達的旋轉角度。

• 位置型伺服馬達：角度範圍 0～180 度。
• 連續型伺服馬達：角度設定 0 表示全速旋轉。

下圖的例子，micro:bit 啟動後將伺服馬達角度設為 90 度，按下 A 按鈕時旋轉到 0 度，按下 B 按鈕旋轉到 180 度。

伺服設定脈衝

「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 )，決定伺服馬達旋轉的角度。

下圖的例子，micro:bit 啟動按下 A 按鈕會發送脈衝寬度 1000µs，伺服馬達就會旋轉到某個角度，按下 B 按鈕會發送脈衝寬度 2000µs，伺服馬達會旋轉到另外一個角度。

聲音引腳設定

「聲音引腳設定」積木可以設定連接蜂鳴器的腳位，需要搭配「音效積木」一起使用。

聲音引腳啟用 / 停用

「聲音引腳啟用 / 停用」積木可以在設定聲音引腳後，將其停用或啟用，以符合其他需要使用引腳的狀況。

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