超音波倒車雷達

這篇文章會介紹如何使用超音波感測器和蜂鳴器，搭配「變數」、「超音波偵測」、「邏輯判斷」、「演奏音階」、「暫停」等積木，實作倒車雷達的效果 ( 越靠近就越頻繁的發出聲音 )。

相關文章參考：變數、超音波偵測、邏輯判斷、演奏音階、暫停。

micro:bit 連接超音波感測器和蜂鳴器

按照下圖，使用「腳位擴充板」將 micro:bit 的引腳延伸出來，再使用「杜邦線」( 也可搭配麵包板 )，將 micro:bit 連接超音波感測器和蜂鳴器。

加入超音波積木

開啟 MakeCode 的擴展功能，從清單中找到「sonar」的項目，點選加入超音波感測器積木，加入後，在積木清單裡就會出現「sonar」的選項。

積木程式原理

首先設計蜂鳴器播放聲音的程式：

• 當啟動時，新增 a 和 t 兩個變數。
  • 變數 a 預設 0，負責串接超音波感測的距離。
  • 變數 t 預設 1000，表示蜂鳴器播放聲音的間隔時間 ( 毫秒 )。
• 放入一個重複無限次積木，裡面放入「演奏音階」積木，設定音階高音 B，持續 1/4 拍，接著「暫停變數 t 毫秒」。

接著設計超音波感測距離的程式：

• 再放入一個「重複無限次積木」。
• 每次重複時，變數 a 等於超音波擷取的數值 ( trig：P0、echo：P1、單位 unit：cm )。
• 加入邏輯判斷，根據不同的變數 a 數值 ( 距離 )，改變變數 t 的數值 ( 間隔時間 )。

完成後，啟動 micro:bit，就會聽見蜂鳴器「逼、逼、逼」的聲響，用手或遮蔽物靠近超音波感測器，聲音播放速度就越快，遠離感測器，聲音播放速度就越慢。

範例解答

範例解答：超音波倒車雷達

延伸練習

如果已經熟悉了超音波倒車雷達的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

• 加入燈光長條圖，顯示感測器的距離 ( 解答 )

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