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超音波倒車雷達

這篇文章會介紹如何使用超音波感測器和蜂鳴器,搭配「變數」、「超音波偵測」、「邏輯判斷」、「演奏音階」、「暫停」等積木,實作倒車雷達的效果 ( 越靠近就越頻繁的發出聲音 )。

相關文章參考:變數超音波偵測邏輯判斷演奏音階暫停

micro:bit 連接超音波感測器和蜂鳴器

按照下圖,使用「腳位擴充板」將 micro:bit 的引腳延伸出來,再使用「杜邦線」( 也可搭配麵包板 ),將 micro:bit 連接超音波感測器和蜂鳴器。

micro:bit - 超音波倒車雷達

加入超音波積木

開啟 MakeCode 的擴展功能,從清單中找到「sonar」的項目,點選加入超音波感測器積木,加入後,在積木清單裡就會出現「sonar」的選項。

micro:bit - 超音波倒車雷達

積木程式原理

首先設計蜂鳴器播放聲音的程式:

micro:bit - 超音波倒車雷達

接著設計超音波感測距離的程式:

micro:bit - 超音波倒車雷達

完成後,啟動 micro:bit,就會聽見蜂鳴器「逼、逼、逼」的聲響,用手或遮蔽物靠近超音波感測器,聲音播放速度就越快,遠離感測器,聲音播放速度就越慢。

範例解答

範例解答:超音波倒車雷達

延伸練習

如果已經熟悉了超音波倒車雷達的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 加入燈光長條圖,顯示感測器的距離 ( 解答 )

意見回饋

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micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

基本 輸入 輸入 ( V2 ) 輸入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 燈光 燈光 ( 更多 ) 廣播 廣播 ( 更多 ) 迴圈 邏輯 變數 數學

進階積木

函式 陣列 文字 圖像 遊戲 引腳 引腳 ( 更多、V2 ) 控制 序列

擴展積木

超音波 ( 偵測距離 ) 溫濕度 伺服馬達 紅外線接收 紅外線發射 MAX7219 點矩陣 LCD1602 顯示器 OLED1306 顯示器 TM1637 七段顯示器

入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

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