超音波倒車雷達
這篇教學會用兩種方法實作「倒車雷達」的效果，當 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 透過超音波感測器偵測到障礙物時，車身的蜂鳴器會發出警告聲，當障礙物越來越近，發出警告聲的頻率就會越來越快，當遠離障礙物後，就不會發出警告聲。
- 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
- 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站
蜂鳴器發出聲音
在 MoonCar 自走車的車身上，內建連結 P0 腳位的蜂鳴器，，只要使用「蜂鳴器積木」，就能在 micro:bit 啟動時，讓蜂鳴器播出指定音階的聲音，下方的範例會在啟動時，播放三個各一拍的聲音。
參考：演奏音階
如果要讓蜂鳴器的每個聲音之間留有空白 ( 無聲 )，可以使用「休息」的積木，就能指定空白的拍子數，下方的範例使用重複無限次積木，讓蜂鳴器以每隔一拍的空白不斷播放聲音。
改變蜂鳴器播放聲音的速度
有三種方法可以改變蜂鳴器播放的速度：
第一、改變持續時間：
如果使用「有持續」功能的音效積木，可以透過積木的下拉選單，改變播放的持續時間，就可以改變播放的速度，數字越小速度越快。
第二、使用暫停積木：
如果使用「沒有持續」功能的音效積木，表示該音效會不斷播放直到停止，此時可以搭配「暫停」積木，就能控制音效的播放時間。
第三、使用演奏速度改變積木：
如果使用「有持續」功能的音效積木，就能搭配「演奏速度改變」積木，改變每個拍子的基本速度，下方的範例執行後，每次按下 A 按鈕，就會讓播放速度加快 20bmp。
超音波倒車雷達
下面兩種方式，都可以實作出超音波倒車雷達的效果：
改變拍子
使用重複無限次迴圈不斷用超音波偵測距離，根據不同的距離，改變拍子的數值，就能播放不同速度的音階。
改變演奏速度
使用重複無限次迴圈不斷用超音波偵測距離，根據不同的距離，改變演奏的速度，就能播放不同速度的音階，增加速度的方法使用「100+(600/超音波距離)」，距離越遠，速度越大。
範例解答
延伸練習
如果已經熟悉了 MoonCar 超音波倒車雷達的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：
- 搭配「魔幻 LED」，在不同距離時，也會發出不同顏色的光線 ( 解答 )。
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