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序列積木

micro:bit 的序列積木可以將感測器所接收到的數值,透過序列埠 ( USB 孔 ) 傳送到電腦上顯示,對於進階的開發或是除錯而言相當方便,例如旋轉的角度或環境光線的數值,不需要透過 5x5 的 LED,直接可以在電腦畫面中看到。

序列積木有幾個分類:序列寫入序列讀取序列當數據中收到序列重新導向序列緩衝區大小設定序列寫入緩衝序列讀取緩衝序列傳輸速率設定

如何使用序列積木

序列寫入

「序列寫入」積木可以將 micro:bit 感測器所接收到的數值,經由序列埠傳送 ( 寫入 ) 到電腦,寫入的內容分成下列幾種:

項目 說明 換行
一行文字 一段最後帶有「換行」符號的文字字串
物件格式,定義一個 key 的名稱並賦予一個數字的值
數字陣列 由數字和逗號組成的字串
數字 數字 X
文字 純文字 X

micro:bit - 序列積木 ( 序列寫入 )

下圖的例子,按下 A 按鈕時發送數字 123,按下 B 按鈕時發送數字陣列 0,1,2,AB 按鈕同時按下時發送一行 hello 的文字。

micro:bit - 序列積木 ( 序列寫入 ) - 發送數字

執行後,按壓 A、B 按鈕,點選顯示系統監控,就會看到對應的數值。

注意,數字和文字因為是同一行,所以可能發生輸出合併在一起的結果 ( 例如連按兩次 123 會變成 123123 )。

micro:bit - 序列積木 ( 序列寫入 ) - 顯示系統監控

另外一個例子,使用重複無限次積木,就能夠透過序列,讀取旋轉 micro:bit 的 pitch 和 roll 數值。

micro:bit - 序列積木 ( 序列寫入 ) - 透過序列,讀取旋轉 micro:bit 的 pitch 和 roll 數值

序列讀取

「序列讀取」積木可以讀取電腦回傳的序列埠內容,包含「一行字串」、「不斷讀取直到遇到特殊符號」、「讀取文字」三種。

micro:bit - 序列積木 ( 序列讀取 )

下圖的例子,會在終端機輸入文字時 ( 終端機連線狀態下 ),透過 micro:bit 的 LED 顯示輸入的文字。

micro:bit - 序列積木 ( 序列讀取 ) - 讀取電腦回傳的序列埠內容

序列當數據中收到

「序列當數據中收到」積木可以設定一個「事件」,當收到的數據中遇到換行或特殊字元時,就會觸發該事件,執行事件內的程式。

micro:bit - 序列積木 ( 序列讀取 )

序列重新導向

「序列重新導向」積木可以設定序列埠的接口使用是「引腳」還是「USB」,因為有時外接的感應器 ( 例如感應器擴充板、WiFi 擴充板...等 ),會使用引腳的接口傳送資料,所以必須重新設定序列埠。

micro:bit - 序列積木 ( 序列重新導向 )

序列緩衝區大小設定

「序列緩衝區大小設定」積木可以設定 tx 和 rx 的緩衝區大小,單位是 bytes。

micro:bit - 序列積木 ( 序列緩衝區大小設定 )

序列寫入緩衝

「序列寫入緩衝」積木可以將數據字符放入現有的緩衝區。

micro:bit - 序列積木 ( 序列寫入緩衝 )

序列讀取緩衝

「序列讀取緩衝」積木可以讀取緩衝區的數據,參數是要讀取的字符長度。

micro:bit - 序列積木 ( 序列讀取緩衝 )

序列傳輸速率設定

「序列傳輸速率設定」積木可以設定序列埠的傳輸速率。

micro:bit - 序列積木 ( 序列傳輸速率設定 )

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