趨光性自走車 ( 根據亮度前進或後退 )

這篇教學會介紹利用 micro:bit 的光線感測器，將 micor:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 變成趨光性的自走車，只要光線的亮度足夠，自走車就會向前移動，或光線太亮，自走車就向後退的有趣效果。

• 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
• 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

偵測並顯示亮度

使用 micro:bit 內建的「光線感測值」以及「點亮長條圖積木」，就能透過 micro:bit 顯示目前的亮度 ( 亮度範圍是 0～255 )。

設定遇到光線就前進或後退

在重複無限次的積木裡，使用邏輯判斷積木，判斷當光線亮度大於 150 時，就讓 MoonCar 前進，反之小於等於 150 時，就讓 MoonCar 停止移動。

參考：邏輯積木。

將程式稍作改變，改成讓 MoonCar 不斷前進，判斷光線亮度大於 150 時就後退。

範例解答

• 範例解答：MoonCar 遇到光線就前進，不然就停止
• 範例解答：MoonCar 不斷前進，遇到光線就後退

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 趨光性自走車 的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

搭配 micro:bit 的按鈕開關，將 MoonCar 的動作設計為按下 A 時，遇到光線就前進，按下 B 時，遇到光線就後退 ( 解答 )

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