辨識顏色 + 控制移動

這篇教學會利用 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 的顏色感測器，在行進的過程中偵測顏色，當偵測到特定顏色後，控制 MoonCar 的移動方向。

• 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
• 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

初始化並記錄顏色

延續「偵測和辨識顏色」的範例，啟動 MoonCar 後初始化顏色感測器，搭配變數與按鈕，記錄三種需要辨識的顏色。

參考：偵測和辨識顏色

根據不同顏色，控制移動的方向

編輯重複無限次積木的動作，偵測到特定顏色時產生對應的動作：

• 每次重複都設定變數 stop 為 0，目的在於偵測到特定顏色後會改變。
• 判斷如果 a 大於等於 4 就開始執行偵測並移動的動作。
• 如果讀取到紅色：
  • 如果 stop 為 0 就設定 stop 為 1，避免執行其他動作。
  • 顯示數字 1。
  • 設定輪子轉速為「負值」往後移動 0.5 秒，避免超出顏色偵測範圍而發生誤判 ( 因為左右輪有些微速度差，所以使用轉速積木 )
  • 往後移動之後，原地向左旋轉 0.5 秒。

使用和偵測到紅色同樣的方式，編輯偵測到綠色的程式積木，差別只在於將左轉改成右轉。

繼續編輯偵測到藍色的程式積木，將右轉的動作改成停止，最後編輯當 stop 等於 0 時，讓 MoonCar 不斷往前移動。

範例解答

• 範例解答：MoonCar 辨識顏色後控制移動

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 辨識顏色後控制移動的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

• 嘗試用更多的顏色卡牌，讓 MoonCar 可以移動得更遠。

意見回饋

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