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循跡自走車 + 辨識顏色

這篇教學會介紹將「偵測和辨識顏色」和「循跡自走車」的應用結合,當 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 進行循跡移動時,如果偵測到特定的顏色,就會採取對應的動作。

記錄顏色名稱

參考「循跡自走車」文章,開啟循跡自走車的範例程式。

循跡自走車範例程式:MoonCar 循跡自走車 ( 直角校正版 )

參考「偵測和辨識顏色」文章,在開啟的程式裡,加入顏色感測器初始化,以及記錄顏色名稱的程式

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 循跡自走車 + 辨識顏色

循跡 + 顏色辨識

編輯重複無限次積木,加入一層 a>= 4 的邏輯判斷,當 a>= 4 時才開始進行循跡的功能,下圖為即將進行循跡的路線圖:

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 循跡自走車 + 辨識顏色

根據循跡的路線圖,設計顏色辨識後的對應動作:

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 循跡自走車 + 辨識顏色

如果沒有辨識到紅色、綠色或藍色,就讓 MoonCar 執行原本的循跡自走車程式,完成後,就可以讓自走車在循跡過程中,辨識顏色並採取對應的動作。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 循跡自走車 + 辨識顏色

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 循跡自走車 + 顏色感測的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

設計其他的路線,挑戰循跡自走車與顏色辨識的程式邏輯。

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