循跡自走車 + 辨識顏色

這篇教學會介紹將「偵測和辨識顏色」和「循跡自走車」的應用結合，當 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 進行循跡移動時，如果偵測到特定的顏色，就會採取對應的動作。

• 參考：偵測和辨識顏色、循跡自走車
• 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
• 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

記錄顏色名稱

參考「循跡自走車」文章，開啟循跡自走車的範例程式。

循跡自走車範例程式：MoonCar 循跡自走車 ( 直角校正版 )

參考「偵測和辨識顏色」文章，在開啟的程式裡，加入顏色感測器初始化，以及記錄顏色名稱的程式。

• 啟動時設定變數 a 為 0，開啟補光燈，將顏色感測器初始化。
• 按下 A 按鈕時：
  • 將變數 a 增加 1。
  • 根據 a 的數值，分別記錄紅色、綠色、藍色。
  • 當 a 大於等於 4，清空畫面。
• 按下 B 按鈕時，將 a 設定為 4 ( 目的是重置 )

循跡 + 顏色辨識

編輯重複無限次積木，加入一層 a>= 4 的邏輯判斷，當 a>= 4 時才開始進行循跡的功能，下圖為即將進行循跡的路線圖：

根據循跡的路線圖，設計顏色辨識後的對應動作：

• 辨識到紅色時，MoonCar 停止循跡，原地左轉一秒後繼續循跡。
• 當 MoonCar 走到底回頭後，辨識到綠色時，將補光燈關閉，避免再次辨識到紅色。
• 向前移動兩秒後再次開啟補光燈，繼續循跡。
• 遇到藍色後將 a 改為 0，停止移動。

如果沒有辨識到紅色、綠色或藍色，就讓 MoonCar 執行原本的循跡自走車程式，完成後，就可以讓自走車在循跡過程中，辨識顏色並採取對應的動作。

範例解答

• 範例解答：MoonCar 循跡自走車 + 顏色感測

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 循跡自走車 + 顏色感測的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

設計其他的路線，挑戰循跡自走車與顏色辨識的程式邏輯。

意見回饋

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