搜尋

伺服馬達

伺服馬達積木屬於 micro:bit 的擴展模組,可以控制伺服馬達 ( 位置型 ) 的旋轉角度,或讓伺服馬達 ( 連續型 ) 全速旋轉或停止,對於要設計馬達相關的機器人或小玩具,是必備的積木。

伺服馬達有幾個分類:伺服馬達角度伺服馬達運轉或停止stop on neutral伺服馬達角度範圍設定伺服馬達脈衝

MakeCode 的「引腳」積木也可以控制伺服馬達,教學參考:引腳 - 伺服寫入

micro:bit 連接伺服馬達

按照下圖,使用「鱷魚夾」或「麵包板 + 杜邦線」,將 micro:bit 連接伺服馬達 ( 範例使用的伺服馬達型號為 SG90 )。

micro:bit - 伺服馬達

加入伺服馬達積木

開啟 MakeCode 的擴展功能,從清單中找到「servo」的項目,點選加入伺服馬達積木。

micro:bit - 伺服馬達

加入後,在積木清單裡就會出現「伺服」的選項。

micro:bit - 伺服馬達

伺服馬達角度 ( 位置型 )

「伺服馬達角度」積木是針對「位置型」的伺服馬達,可以指定 0~180 的旋轉角度。

micro:bit - 伺服馬達

下圖的例子,按下 A 按鈕時伺服馬達會旋轉到 0 度,按下 B 按鈕時旋轉到 180 度,AB 同時按下時旋轉到中間 90 度。

micro:bit - 伺服馬達

伺服馬達運轉或停止 ( 連續型 )

「伺服馬達運轉或停止」積木是針對「連續型」的伺服馬達,可以伺服馬達的旋轉動力以及將伺服馬達停止。

micro:bit - 伺服馬達

伺服馬達 stop on neutral

「stop on neutral」積木是針對連續型伺服馬達,可以設定伺服馬達在停止時,是否返回 90 度的位置。

micro:bit - 伺服馬達

下圖的例子,將伺服馬達 stop on neutral 設定為 true,旋轉三秒停止後,就會自動回到 90 度的位置。

micro:bit - 伺服馬達

伺服馬達角度範圍設定

「角度範圍設定」積木是針對位置型伺服馬達,可以指定馬達旋轉的角度範圍。

micro:bit - 伺服馬達

伺服馬達脈衝

「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度,範圍是 500~2500 微秒,等同於 180~0 度。

micro:bit - 伺服馬達

意見回饋

如果有任何建議或問題,可傳送「意見表單」給我,謝謝~

micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

基本 輸入 輸入 ( V2 ) 輸入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 燈光 燈光 ( 更多 ) 廣播 廣播 ( 更多 ) 迴圈 邏輯 變數 數學

進階積木

函式 陣列 文字 圖像 遊戲 引腳 引腳 ( 更多、V2 ) 控制 序列

擴展積木

超音波 ( 偵測距離 ) 溫濕度 伺服馬達 紅外線接收 紅外線發射 MAX7219 點矩陣 LCD1602 顯示器 OLED1306 顯示器 TM1637 七段顯示器

入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

MoonCar 教學導讀 關於 MoonCar 自走車 程式積木介紹 控制移動和轉彎 七彩魔幻 LED 超音波隔空推車 超音波倒車雷達 超音波隔空彈鋼琴 超音波自動避障 偵測和辨識顏色 辨識顏色+演奏音樂 辨識顏色+控制移動 紅外線遙控器控制移動 micro:bit 廣播遙控 趨光性自走車 指北車 ( 永遠轉向北方 ) 循跡自走車 循跡自走車+辨識顏色 聽到聲音就移動 ( V2 )

EZ Start Kit 擴充板

關於 EZ Start Kit+ 程式積木介紹