伺服馬達

伺服馬達積木屬於 micro:bit 的擴展模組，可以控制伺服馬達 ( 位置型 ) 的旋轉角度，或讓伺服馬達 ( 連續型 ) 全速旋轉或停止，對於要設計馬達相關的機器人或小玩具，是必備的積木。

伺服馬達有幾個分類：伺服馬達角度、伺服馬達運轉或停止、stop on neutral、伺服馬達角度範圍設定、伺服馬達脈衝。

MakeCode 的「引腳」積木也可以控制伺服馬達，教學參考：引腳 - 伺服寫入

micro:bit 連接伺服馬達

按照下圖，使用「鱷魚夾」或「麵包板 + 杜邦線」，將 micro:bit 連接伺服馬達 ( 範例使用的伺服馬達型號為 SG90 )。

加入伺服馬達積木

開啟 MakeCode 的擴展功能，從清單中找到「servo」的項目，點選加入伺服馬達積木。

加入後，在積木清單裡就會出現「伺服」的選項。

伺服馬達角度 ( 位置型 )

「伺服馬達角度」積木是針對「位置型」的伺服馬達，可以指定 0～180 的旋轉角度。

下圖的例子，按下 A 按鈕時伺服馬達會旋轉到 0 度，按下 B 按鈕時旋轉到 180 度，AB 同時按下時旋轉到中間 90 度。

伺服馬達運轉或停止 ( 連續型 )

「伺服馬達運轉或停止」積木是針對「連續型」的伺服馬達，可以伺服馬達的旋轉動力以及將伺服馬達停止。

伺服馬達 stop on neutral

「stop on neutral」積木是針對連續型伺服馬達，可以設定伺服馬達在停止時，是否返回 90 度的位置。

下圖的例子，將伺服馬達 stop on neutral 設定為 true，旋轉三秒停止後，就會自動回到 90 度的位置。

伺服馬達角度範圍設定

「角度範圍設定」積木是針對位置型伺服馬達，可以指定馬達旋轉的角度範圍。

伺服馬達脈衝

「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 )，決定伺服馬達旋轉的角度，範圍是 500～2500 微秒，等同於 180～0 度。

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