MoonCar 程式積木介紹

要操控 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 必須搭配對應的程式積木，這篇教學會介紹如何載入 MoonCar 的程式積木，並進一步說明各個積木的使用方式。

MoonCar 積木有幾個分類：左右輪速度、移動方向與速度、循跡感測器數值、超音波感測器數值、當按鍵被按下、按鍵、顏色感測器初始化、補光燈、顏色感測器讀取數值、紀錄顏色數值、判斷顏色、紅外線遙控器接收、RGB LED

更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

載入 MoonCar 的程式積木

開啟 MakeCode 的擴展功能，在搜尋欄位填入下方的網址。

MoonCar 程式積木網址：https://github.com/iCShopMgr/MoonCar

點擊搜尋的放大鏡圖示，從搜尋結果中選擇「mooncar」的項目，點選加入 MoonCar 積木。

加入後，在積木清單裡就會出現「登月小車」的選項。

左右輪速度

「左右輪速度」積木可以設定 MoonCar 左輪和右輪的轉速，數值範圍從 100 ( 往前轉 ) 到 -100 ( 向後轉 )，預設 0 為靜止不動。

一但設定了左右輪的轉速，輪子會持續不斷轉動，直到設定轉速 0 為止，下圖的例子在 MoonCar 啟動後，車子會以 100 的速度往前移動，移動一秒後停止。

移動方向與速度

「移動方向與速度」積木可以設定 MoonCar 移動的方向 ( 前進、後退、左轉、右轉和停止 ) 以及移動的速度 ( 0～100 )，如果設定為停止，不論轉速多少都會停止。

一但設定了移動的方向和速度，MoonCar 就會持續不斷轉動，直到設定停止或轉速 0 才會停止，下圖的例子在 MoonCar 啟動後，車子會以 100 的速度往前移動一秒，往後移動一秒，再以 50 的速度往左原地旋轉一秒，往右原地旋轉一秒後停止。

循跡感測器數值

「循跡感測器數值」積木使用後，會透過 MoonCar 前方下面的循跡感測器，偵測是否碰到黑線 ( 左右都碰到為 0，左邊碰到為 1，右邊碰到為 2，左右都沒碰到為 3 )，需要搭配「重複迴圈」一起使用。

下圖的例子，MoonCar 啟動後，會透過序列埠，不斷顯示循跡感測器所偵測的數值 ( 可用黑色膠帶放在感測器下方測試 )。

超音波感測器數值

「超音波感測器數值」積木使用後，會透過 MoonCar 前方的超音波感測器偵測距離並回傳距離的數值 ( 單位公分 )，需要搭配「重複迴圈」一起使用。

注意，由於 MoonCar 的超音波感測器和 micro:bit 的 LED 腳為共用，因此使用超音波感測器積木時，會造成 MoonCar 的 micro:bit 燈號閃爍。

下圖的例子，MoonCar 啟動後，會透過序列埠，不斷顯示超音波感測器所偵測的距離數值。

當按鍵被按下

「當按鍵被按下」積木使用後，會偵測 MoonCar 車體上的按鍵是否被按下，如果被按下就可以執行對應的動作。

下圖的例子，MoonCar 啟動後會設定變數 a 為 0，每次按下按鍵會將 a 增加 1，並透過 micro:bit 顯示 a 的數值。

按鍵

「按鍵」積木使用後，會回傳按鍵的狀態 ( 放開 0，按下 1 )，需要搭配迴圈一起使用。

下圖的例子，MoonCar 啟動後會每次按下 MoonCar 的按鍵，就會收到 1 的訊號，放開則不斷收到 0 的訊號。

顏色感測器初始化、補光燈

「顏色感測器初始化」和「補光燈」積木往往會一起搭配使用，如果要使用顏色感測器其他積木功能，需要先將感測器初始化，並開啟補光燈。

下圖的例子，會在 MoonCar 啟動後初始化顏色感測器，並開啟補光燈。

顏色感測器讀取數值

「顏色感測器讀取數值」積木會搭配「讀取顏色」和「記錄顏色」積木使用，只要使用「讀取顏色」和「記錄顏色」積木，都需要先使用顏色感測器讀取數值積木。

下圖的例子，使用重複無限次回圈，不斷偵測顏色的數值，並將數值合併為陣列後從序列埠顯示。

紀錄顏色數值、判斷顏色

「顏色感測器紀錄顏色數值」積木可以記錄偵測當下的顏色數值，再透過「讀取顏色等於」積木進行判斷是否偵測到指定顏色。

下圖的例子，MoonCar 啟動後，按下車上的按鍵就會紀錄「藍色」，再使用重複無限次迴圈搭配邏輯判斷積木，就能在偵測到藍色時，讓 micro:bit 顯示愛心圖案。

紅外線遙控器接收

紅外線遙控器接收共有三個積木，三個積木必須搭配使用，使用後可以偵測紅外線遙控器所發射的紅外線訊號。

下圖的例子，MoonCar 啟動後會先初始化紅外線遙控器的接收裝置，接著只要使用紅外線遙控器對準 MoonCar 按下按鍵，就可以從序列埠看到紅外線的訊號 ( 紅外線訊號為一串 16 進位編碼 )。

RGB LED

RGB LED 共有五個積木，積木的使用必須搭配「初始化設定」使用，使用後可以控制 MoonCar 車身上的八顆 RGB LED。

下圖的例子，MoonCar 啟動後會先初始化 RGB LED，並設定亮度為 150，按下 micro:bit 的 A 按鈕時會讓前五顆燈亮起不同顏色，按下 B 按鈕會讓所有燈亮起橘色，A 和 B 同時按下就會關閉所有 RGB LED。

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