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MoonCar 程式積木介紹

要操控 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 必須搭配對應的程式積木,這篇教學會介紹如何載入 MoonCar 的程式積木,並進一步說明各個積木的使用方式。

MoonCar 積木有幾個分類:左右輪速度移動方向與速度循跡感測器數值超音波感測器數值當按鍵被按下按鍵顏色感測器初始化、補光燈顏色感測器讀取數值紀錄顏色數值、判斷顏色紅外線遙控器接收RGB LED

更多資訊:ICShop MoonCar 官方網站

載入 MoonCar 的程式積木

開啟 MakeCode 的擴展功能,在搜尋欄位填入下方的網址。

MoonCar 程式積木網址:https://github.com/iCShopMgr/MoonCar

點擊搜尋的放大鏡圖示,從搜尋結果中選擇「mooncar」的項目,點選加入 MoonCar 積木。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

加入後,在積木清單裡就會出現「登月小車」的選項。

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左右輪速度

「左右輪速度」積木可以設定 MoonCar 左輪和右輪的轉速,數值範圍從 100 ( 往前轉 ) 到 -100 ( 向後轉 ),預設 0 為靜止不動。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

一但設定了左右輪的轉速,輪子會持續不斷轉動,直到設定轉速 0 為止,下圖的例子在 MoonCar 啟動後,車子會以 100 的速度往前移動,移動一秒後停止。

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移動方向與速度

「移動方向與速度」積木可以設定 MoonCar 移動的方向 ( 前進、後退、左轉、右轉和停止 ) 以及移動的速度 ( 0~100 ),如果設定為停止,不論轉速多少都會停止。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

一但設定了移動的方向和速度,MoonCar 就會持續不斷轉動,直到設定停止或轉速 0 才會停止,下圖的例子在 MoonCar 啟動後,車子會以 100 的速度往前移動一秒,往後移動一秒,再以 50 的速度往左原地旋轉一秒,往右原地旋轉一秒後停止。

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循跡感測器數值

「循跡感測器數值」積木使用後,會透過 MoonCar 前方下面的循跡感測器,偵測是否碰到黑線 ( 左右都碰到為 0,左邊碰到為 1,右邊碰到為 2,左右都沒碰到為 3 ),需要搭配「重複迴圈」一起使用。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

下圖的例子,MoonCar 啟動後,會透過序列埠,不斷顯示循跡感測器所偵測的數值 ( 可用黑色膠帶放在感測器下方測試 )。

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超音波感測器數值

「超音波感測器數值」積木使用後,會透過 MoonCar 前方的超音波感測器偵測距離並回傳距離的數值 ( 單位公分 ),需要搭配「重複迴圈」一起使用。

注意,由於 MoonCar 的超音波感測器和 micro:bit 的 LED 腳為共用,因此使用超音波感測器積木時,會造成 MoonCar 的 micro:bit 燈號閃爍。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

下圖的例子,MoonCar 啟動後,會透過序列埠,不斷顯示超音波感測器所偵測的距離數值。

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當按鍵被按下

「當按鍵被按下」積木使用後,會偵測 MoonCar 車體上的按鍵是否被按下,如果被按下就可以執行對應的動作。

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下圖的例子,MoonCar 啟動後會設定變數 a 為 0,每次按下按鍵會將 a 增加 1,並透過 micro:bit 顯示 a 的數值。

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按鍵

「按鍵」積木使用後,會回傳按鍵的狀態 ( 放開 0,按下 1 ),需要搭配迴圈一起使用。

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下圖的例子,MoonCar 啟動後會每次按下 MoonCar 的按鍵,就會收到 1 的訊號,放開則不斷收到 0 的訊號。

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顏色感測器初始化、補光燈

「顏色感測器初始化」和「補光燈」積木往往會一起搭配使用,如果要使用顏色感測器其他積木功能,需要先將感測器初始化,並開啟補光燈

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下圖的例子,會在 MoonCar 啟動後初始化顏色感測器,並開啟補光燈。

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顏色感測器讀取數值

「顏色感測器讀取數值」積木會搭配「讀取顏色」和「記錄顏色」積木使用,只要使用「讀取顏色」和「記錄顏色」積木,都需要先使用顏色感測器讀取數值積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

下圖的例子,使用重複無限次回圈,不斷偵測顏色的數值,並將數值合併為陣列後從序列埠顯示。

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紀錄顏色數值、判斷顏色

「顏色感測器紀錄顏色數值」積木可以記錄偵測當下的顏色數值,再透過「讀取顏色等於」積木進行判斷是否偵測到指定顏色

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - MoonCar 程式積木介紹

下圖的例子,MoonCar 啟動後,按下車上的按鍵就會紀錄「藍色」,再使用重複無限次迴圈搭配邏輯判斷積木,就能在偵測到藍色時,讓 micro:bit 顯示愛心圖案。

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紅外線遙控器接收

紅外線遙控器接收共有三個積木,三個積木必須搭配使用,使用後可以偵測紅外線遙控器所發射的紅外線訊號

積木 說明
紅外線遙控器接收初始化 啟用紅外線接收器 ( 必須使用 )。
當接收到紅外線遙控器訊息 (NEC) 時 收到其他紅外線遙控器發射的訊號時,要執行哪些行為。
紅外線讀取的訊息 其他紅外線遙控器所發射的訊號。

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下圖的例子,MoonCar 啟動後會先初始化紅外線遙控器的接收裝置,接著只要使用紅外線遙控器對準 MoonCar 按下按鍵,就可以從序列埠看到紅外線的訊號 ( 紅外線訊號為一串 16 進位編碼 )。

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RGB LED

RGB LED 共有五個積木,積木的使用必須搭配「初始化設定」使用,使用後可以控制 MoonCar 車身上的八顆 RGB LED

積木 說明
RGB LED 初始化並設定總量度 啟用 RGB LED ( 必須使用 )。
RGB LED 編號顯示顏色 指定某一顆 RGB LED 的顏色,數字為 0~7。
RGB LED 全部顯示顏色 讓所有 RGB LED 出現同樣的顏色。
紅色、綠色、藍色 指定顏色的數值 ( 範圍 0~255,用來放入顏色的空格裡 )。
關閉 RGB LED 關閉 RGB LED,作用等同於設定黑色。

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下圖的例子,MoonCar 啟動後會先初始化 RGB LED,並設定亮度為 150,按下 micro:bit 的 A 按鈕時會讓前五顆燈亮起不同顏色,按下 B 按鈕會讓所有燈亮起橘色,A 和 B 同時按下就會關閉所有 RGB LED。

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micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

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擴展積木

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入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

MoonCar 教學導讀 關於 MoonCar 自走車 程式積木介紹 控制移動和轉彎 七彩魔幻 LED 超音波隔空推車 超音波倒車雷達 超音波隔空彈鋼琴 超音波自動避障 偵測和辨識顏色 辨識顏色+演奏音樂 辨識顏色+控制移動 紅外線遙控器控制移動 micro:bit 廣播遙控 趨光性自走車 指北車 ( 永遠轉向北方 ) 循跡自走車 循跡自走車+辨識顏色 聽到聲音就移動 ( V2 )

EZStartKit 擴充板

EZ Start Kit 教學導讀 關於 EZ Start Kit+ 程式積木介紹 LED 基本控制 LED + 按鈕開關 LED + 可變電阻 LED 光感應小夜燈 RGB LED 基本控制 RGB LED + 紅外線遙控器 OLED 顯示文字與數字 OLED 顯示動態數字 OLED 文字跑馬燈 OLED 繪製圖形 OLED 繪製正弦波圖形 OLED 倒數計時器 OLED 顯示手繪圖案 繼電器 + 紅外線遙控器