控制移動和轉彎

這篇教學會介紹如何使用 MakeCode 的程式積木，編輯 micro:bit 自走車（ MoonCar 登月小車 ）的移動和轉彎動作，讓 MoonCar 進行一些簡單的自動駕駛和行進動作 ( S 形前進、螺旋移動 )。

• 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
• 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

設定移動次數與動作

使用「登月小車前進，速度 100」的積木後，MoonCar 就會不斷往前移動，直到「接收到速度為 0 或停止」的訊號才會停止，根據這種操作特性，就能透過「迴圈」設定 MoonCar 的移動次數以及每次移動要進行的動作，下方的積木執行後，按下 micro:bit 的按鈕 A，MoonCar 就會進行「前移動一秒、往後移動一秒，左轉一秒，右轉一秒」的動作共五次，五次動作結束後，使用停止積木停止 MoonCar 的動作。

• 如果沒有使用停止積木，動作將保持在迴圈最後一個動作「右轉」，MoonCar 會不斷旋轉停不下來。
• 參考：移動方向與速度、迴圈積木

設定左右輪轉速，轉出不同半徑的圓形軌跡

除了單純控制 MoonCar 的前後左右，也可單獨控制左右輪的「轉速」，如果要「原地右轉」可以設定「左輪轉速 100% + 右輪轉速 0」，如果要「原地左轉」可以設定「右輪轉速 100% + 左輪轉速 0」，執行動作後會以「某一輪為圓心」進行旋轉。

運用同樣的原理，當速度為 0 的輪子速度不斷增加，繞行的半徑就會越來越大，直到兩輪的速度相同，就會變成直線前進的狀態 ( 範例將轉速設為 50 避免 MoonCar 移動得太快 )。

參考：變數積木

下方的程式積木執行後，MoonCar 會以 S 形的移動軌跡往前移動，重複 10 次後停止。

將程式稍做修改，加入變數的機制，在每次迴圈執行時將變數變大直到 50，就能夠慢慢縮小移動的 S 形軌跡，最後變成直線移動。

範例解答

• 範例解答：MoonCar 繞螺旋形
• 範例解答：MoonCar S 形軌跡移動

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 控制移動和轉彎的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

• 嘗試讓 MoonCar 移動，繞出一個「從大到小」螺旋形的移動軌跡 ( 解答 )。

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