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控制移動和轉彎

這篇教學會介紹如何使用 MakeCode 的程式積木,編輯 micro:bit 自走車( MoonCar 登月小車 )的移動和轉彎動作,讓 MoonCar 進行一些簡單的自動駕駛和行進動作 ( S 形前進、螺旋移動 )。

設定移動次數與動作

使用「登月小車前進,速度 100」的積木後,MoonCar 就會不斷往前移動,直到「接收到速度為 0 或停止」的訊號才會停止,根據這種操作特性,就能透過「迴圈」設定 MoonCar 的移動次數以及每次移動要進行的動作,下方的積木執行後,按下 micro:bit 的按鈕 A,MoonCar 就會進行「前移動一秒、往後移動一秒,左轉一秒,右轉一秒」的動作共五次,五次動作結束後,使用停止積木停止 MoonCar 的動作。

  • 如果沒有使用停止積木,動作將保持在迴圈最後一個動作「右轉」,MoonCar 會不斷旋轉停不下來
  • 參考:移動方向與速度迴圈積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

設定左右輪轉速,轉出不同半徑的圓形軌跡

除了單純控制 MoonCar 的前後左右,也可單獨控制左右輪的「轉速」,如果要「原地右轉」可以設定「左輪轉速 100% + 右輪轉速 0」,如果要「原地左轉」可以設定「右輪轉速 100% + 左輪轉速 0」,執行動作後會以「某一輪為圓心」進行旋轉*。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

運用同樣的原理,當速度為 0 的輪子速度不斷增加,繞行的半徑就會越來越大,直到兩輪的速度相同,就會變成直線前進的狀態 ( 範例將轉速設為 50 避免 MoonCar 移動得太快 )。

參考:變數積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

下方的程式積木執行後,MoonCar 會以 S 形的移動軌跡往前移動,重複 10 次後停止。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

將程式稍做修改,加入變數的機制,在每次迴圈執行時將變數變大直到 50,就能夠慢慢縮小移動的 S 形軌跡,最後變成直線移動。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 控制移動和轉彎

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 控制移動和轉彎的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 嘗試讓 MoonCar 移動,繞出一個「從大到小」螺旋形的移動軌跡 ( 解答 )。

意見回饋

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