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超音波自動避障

這篇教學會延伸「超音波隔空推車」文章範例,當 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 自己移動時,透過超音波感測器偵測距離,只要偵測到障礙物會自動轉彎,讓 MoonCar 變成「自動避障」自走車。

超音波偵測到障礙物,自動轉彎

使用「重複無限次」、「邏輯判斷」以及「超音波距離感測器」的積木,判斷超音波感測器接收的數值小於 5 公分時,將 MoonCar 左轉 0.5 秒,大於或等於 10 公分時,讓 MoonCar 停止移動,完成後可以用障礙物放在 MoonCar 前方,觀察 MoonCar 是否原地旋轉。

參考:超音波感測器數值重複無限次邏輯積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波自動避障

超音波避障自走車

將程式稍做修改,加入變數 run,搭配按鈕 A 與按鈕 B 作為啟動與停止的判斷,並讓 MoonCar 在前方沒有障礙物時可以往前移動,就可以實現超音波避障自走車的效果。

參考:變數積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波自動避障

修正超音波誤差

實作過程中,因為超音波是透過音波反射偵測距離,可能會遇到「有時出現超音波偵測數值跳動」的狀況,這時可以使用下方的程式進行修正:

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波自動避障

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 超音波避障自走車的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 嘗試找出更好的修正超音波誤差方法。
  • 試著用障礙物擺出一個迷宮,看看 MoonCar 是否能順利走到終點。

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micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

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燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

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EZStartKit 擴充板

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