超音波自動避障
這篇教學會延伸「超音波隔空推車」文章範例，當 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 自己移動時，透過超音波感測器偵測距離，只要偵測到障礙物會自動轉彎，讓 MoonCar 變成「自動避障」自走車。
- 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
- 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站
超音波偵測到障礙物，自動轉彎
使用「重複無限次」、「邏輯判斷」以及「超音波距離感測器」的積木，判斷超音波感測器接收的數值小於 5 公分時，將 MoonCar 左轉 0.5 秒，大於或等於 10 公分時，讓 MoonCar 停止移動，完成後可以用障礙物放在 MoonCar 前方，觀察 MoonCar 是否原地旋轉。
超音波避障自走車
將程式稍做修改，加入變數 run，搭配按鈕 A 與按鈕 B 作為啟動與停止的判斷，並讓 MoonCar 在前方沒有障礙物時可以往前移動，就可以實現超音波避障自走車的效果。
參考：變數積木。
修正超音波誤差
實作過程中，因為超音波是透過音波反射偵測距離，可能會遇到「有時出現超音波偵測數值跳動」的狀況，這時可以使用下方的程式進行修正：
- 啟動時新增一個陣列。
- 透過迴圈偵測超音波數值時，先將數值記錄在陣列中。
- 如果陣列中兩個數值的差異過大，就不採納該次數值。
範例解答
延伸練習
如果已經熟悉了 MoonCar 超音波避障自走車的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：
- 嘗試找出更好的修正超音波誤差方法。
- 試著用障礙物擺出一個迷宮，看看 MoonCar 是否能順利走到終點。
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