micro:bit 廣播遙控自走車

這篇教學會使用另外一塊 micro:bit，利用按壓按鈕與姿勢改變的方法，發送廣播訊號，遙控 micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) 進行前後左右的移動。

• 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
• 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站

收到並顯示廣播訊號

• MoonCar 的 micro:bit ( 接收廣播訊號 )

  將 MoonCar 上的 micor:bit 設定廣播群組為 1，當收到廣播訊號 ( 數字 ) 時，就在 LED 顯示廣播訊號。

  

• 作為遙控器的 micro:bit ( 發送廣播訊號 )

  將作為遙控器使用的 micor:bit 設定廣播群組為 1，按下按鈕就發送對應的廣播訊號。

  

  也可以使用「姿勢」，當 micro:bit 發生特定姿勢時，就發送對應的廣播訊號。

  

程式分別燒錄到對應的 micro:bit 之後，按壓作為遙控器的 micro:bit 按鈕，或翻轉 micro:bit，就可以看見 MoonCar 接收並顯示對應的廣播訊息。

廣播訊號遙控自走車

修改 MoonCar 接收廣播訊號的程式，加上邏輯判斷積木，判斷接收到特定訊號時就控制自走車前進、左轉、右轉和停止，燒錄程式完成後，就可以使用作為遙控器的 micro:bit 開始遙控 MoonCar。

偵測 PIN 腳，改善按鈕發送的廣播訊號

由於 micro:bit 只有兩顆按鈕，比較不容易單純使用按鈕積木做到更進階的控制 ( 例如一隻手指按著 A 按鈕，一隻手指按下 B 按鈕又放開 B 按鈕，就出現與想像不同的狀況 )，如果要做到更順暢的遙控，可使用「偵測 PIN 腳」的積木，搭配重複無限次迴圈，就能準確知道目前按鈕的狀態，進一步發送對應的廣播訊號，詳細流程如下：

• 建立一個名為 reset 的函式：
  • 函式內容是四個變數 ( r1～r4 )，讓這四個變數都等於 0。
  • 這四個變數的目的在於判斷四種不同的按鈕狀態 ( r1：AB 同時放開，r2：只按 A，r3：只按 B，r4：AB 同時按 )。

• 使用重複無限次積木：
  • 每次重複時偵測 PIN 腳訊號，偵測的 PIN 腳為 5 ( 按鈕 A ) 和 11 ( 按鈕 B )。
  • 設定兩個變數 a 和 b，分別取得 PIN5 和 PIN11 的訊號。
  • 如果 PIN 腳訊號等於 1，表示放開按鈕，如果等於 0 表示按下按鈕。
  • 因為重複無限次迴圈會不斷偵測訊號，在偵測到 PIN 腳訊號後，根據訊號先使用 reset 函式將 r1～r4 歸零，接著指定的變數改成 1，就能避免重複偵測然後不斷發送廣播訊號的問題 ( 這個做法只會在偵測當下發送一次訊號，直到訊號改變才會再次發送 )。
  • 判斷偵測指定訊號後，發送廣播訊號。

編輯「AB 按鈕同時放開」的積木後，其他積木如法炮製同樣的做法。

範例解答

• 範例解答：遙控器 micro:bit ( 按鈕發送廣播訊號 )
• 範例解答：MoonCar 移動 ( 接收廣播訊號 )

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 廣播遙控自走車的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：

• 使用姿勢的方式，讓 MoonCar 也可以向後退 ( 解答 )。

意見回饋

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