超音波隔空推車
這篇教學會使用 MakeCode 的程式積木，編輯 micro:bit 自走車（ MoonCar 登月小車 ）程式，透過超音波感測器偵測距離，實作一個可以「隔空推車」的有趣小應用。
- 操作 MoonCar 需要載入對應的擴充積木，請先參考：載入 MoonCar 的程式積木
- 更多資訊：ICShop MoonCar 官方網站
超音波傳感器如何偵測距離？
超音波感測器會發射超音波 ( 超過耳朵能聽見的頻率範圍，稱之為超音波 )，當超音波碰撞到前方的障礙物時就會反彈，當超音波感測器接收到反彈的超音波時，根據一來一往的時間差，就能計算出感測器和障礙物之間的距離。
因為超音波感測器是藉由「接收反射的超音波」作為距離判斷的依據，所以如果障礙物會吸收超音波，或角度傾斜將超音波反射到別的位置，超音波感測器就會誤判前方沒有障礙物。
超音波偵測距離，控制自走車移動
使用「重複無限次」、「邏輯判斷」以及「超音波距離感測器」的積木，判斷超音波感測器接收的數值小於 10 公分時，將 MoonCar 設定為後退，大於或等於 10 公分時，讓 MoonCar 停止移動，完成後就能做到用手隔空推車的效果。
除了將 MoonCar 向後推，也可以設定成 MoonCar 不斷往前移動，只要超音波偵測到前方 10 公分內有障礙物就停止移動 ( 或後退 )。
範例解答
- 範例解答：MoonCar 超音波隔空推車
延伸練習
如果已經熟悉了 MoonCar 超音波隔空推車的原理，還可以嘗試更多好玩的作法：
- 嘗試使用超音波感測距離的方式，讓 MoonCar 偵測到手的時候就旋轉，沒有偵測到時就繼續移動 ( 解答 )。
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