搜尋

超音波隔空推車

這篇教學會使用 MakeCode 的程式積木,編輯 micro:bit 自走車( MoonCar 登月小車 )程式,透過超音波感測器偵測距離,實作一個可以「隔空推車」的有趣小應用。

超音波傳感器如何偵測距離?

超音波感測器會發射超音波 ( 超過耳朵能聽見的頻率範圍,稱之為超音波 ),當超音波碰撞到前方的障礙物時就會反彈,當超音波感測器接收到反彈的超音波時,根據一來一往的時間差,就能計算出感測器和障礙物之間的距離

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波隔空推車

因為超音波感測器是藉由「接收反射的超音波」作為距離判斷的依據,所以如果障礙物會吸收超音波,或角度傾斜將超音波反射到別的位置,超音波感測器就會誤判前方沒有障礙物

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波隔空推車

超音波偵測距離,控制自走車移動

使用「重複無限次」、「邏輯判斷」以及「超音波距離感測器」的積木,判斷超音波感測器接收的數值小於 10 公分時,將 MoonCar 設定為後退,大於或等於 10 公分時,讓 MoonCar 停止移動,完成後就能做到用手隔空推車的效果。

參考:超音波感測器數值重複無限次邏輯積木

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波隔空推車

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波隔空推車

除了將 MoonCar 向後推,也可以設定成 MoonCar 不斷往前移動,只要超音波偵測到前方 10 公分內有障礙物就停止移動 ( 或後退 )。

micro:bit 自走車 ( MoonCar 登月小車 ) - 超音波隔空推車

範例解答

延伸練習

如果已經熟悉了 MoonCar 超音波隔空推車的原理,還可以嘗試更多好玩的作法:

  • 嘗試使用超音波感測距離的方式,讓 MoonCar 偵測到手的時候就旋轉,沒有偵測到時就繼續移動 ( 解答 )。

意見回饋

如果有任何建議或問題,可傳送「意見表單」給我,謝謝~

micro:bit 教學

基本介紹

關於 micro:bit micro:bit 硬體規格 micro:bit 開發方式 使用 MakeCode 開始控制 micro:bit

程式積木

基本 輸入 輸入 ( V2 ) 輸入 ( 更多 ) 音效 音效 ( V2 ) 燈光 燈光 ( 更多 ) 廣播 廣播 ( 更多 ) 迴圈 邏輯 變數 數學

進階積木

函式 陣列 文字 圖像 遊戲 引腳 引腳 ( 更多、V2 ) 控制 序列

擴展積木

超音波 ( 偵測距離 ) 溫濕度 伺服馬達 紅外線接收 紅外線發射 MAX7219 點矩陣 LCD1602 顯示器 OLED1306 顯示器 TM1637 七段顯示器

入門範例

跳動的心 簡單煙火動畫 倒數計時放煙火 改變動畫預設時間 剪刀石頭布 ( 按鈕 ) 搖骰子 一直向下的箭頭 指北針 長條圖顯示亮度 光影魔術手 愛心呼吸燈 愛心小夜燈 按鈕秀文字 按鈕計數器 晃動計步器 顯示隨機圖案 空中傳愛 ( 廣播 ) 超時空跑馬燈 ( 廣播 ) 長條圖顯示音量 ( V2 ) 拍手換圖案 ( V2 ) 亮度樂器 ( V2 ) 翻轉大黃蜂音效 ( V2 )

燈光範例

燈光繞圈 ( 座標 ) 燈光繞圈 ( 數字函式 ) 循環霹靂燈 依序點燈 ( 座標 ) 依序點燈 ( 數字函式 ) 隨機不重複的燈 按鈕依序開關燈 平衡燈 ( 姿勢 ) 平衡燈 ( 旋轉感測 ) 陣列點燈 ( 顯示圖形 ) 陣列點燈 ( 動畫 ) 移動速度不同的燈

遊戲範例

小瑪莉遊戲機 射擊幽浮 記憶大考驗 翻轉吃豆子 猴子接香蕉 老鼠走迷宮 吃角子老虎機 太鼓達人 貪吃蛇 心電感應 ( 廣播 )

電子元件範例

閃爍的 LED 燈 全彩 LED 光線變化 長條圖顯示土壤濕度 小夜燈 ( 光敏電阻 ) LED 顯示溫濕度 LCD1602 顯示溫濕度 超音波倒車雷達 七段顯示器顯示距離 人體紅外線偵測 旋鈕控制 LED 亮度 電流急急棒 OLED 繪製數學圖形 OLED 顯示手繪圖案 觸碰開燈 ( 引腳按下 ) 觸碰開燈 ( 類比訊號 ) 水果鋼琴 ( 類比訊號 )

MoonCar 自走車

MoonCar 教學導讀 關於 MoonCar 自走車 程式積木介紹 控制移動和轉彎 七彩魔幻 LED 超音波隔空推車 超音波倒車雷達 超音波隔空彈鋼琴 超音波自動避障 偵測和辨識顏色 辨識顏色+演奏音樂 辨識顏色+控制移動 紅外線遙控器控制移動 micro:bit 廣播遙控 趨光性自走車 指北車 ( 永遠轉向北方 ) 循跡自走車 循跡自走車+辨識顏色 聽到聲音就移動 ( V2 )

EZStartKit 擴充板

EZ Start Kit 教學導讀 關於 EZ Start Kit+ 程式積木介紹 LED 基本控制 LED + 按鈕開關 LED + 可變電阻 LED 光感應小夜燈 RGB LED 基本控制 RGB LED + 紅外線遙控器 OLED 顯示文字與數字 OLED 顯示動態數字 OLED 文字跑馬燈 OLED 繪製圖形 OLED 繪製正弦波圖形 OLED 倒數計時器 OLED 顯示手繪圖案 繼電器 + 紅外線遙控器